Asbestinventarisatie is het proces waarbij een gebouw, installatie of terrein systematisch wordt onderzocht om de aanwezigheid, locatie en staat van asbesthoudende materialen te identificeren en te documenteren. Het doel van asbestinventarisatie is om inzicht te krijgen in mogelijke risico’s en om een veilig beheer of verwijdering van asbest te waarborgen.